電動(dòng)叉車屬于環(huán)保新能源車輛，自中國加入WTO后，國內(nèi)企業(yè)逐步對(duì)電動(dòng)叉車有更深的了解，電動(dòng)叉車依靠叉車蓄電池作 為能源動(dòng)力，是叉車的主要成本核算，其性能的好壞直接影響車輛的動(dòng)力特性和續(xù)駛里程。因此，分析研究蓄電池的充放電特性對(duì)于提高電動(dòng)汽車性能具有重要意 義?？晒┎孳囀褂玫男铍姵赜卸喾N，具有不同的充放電特性。通常我們關(guān)心的特性主要有：充電時(shí)間、充電模式、充電電流、充電電壓、充電溫升、不同放電電流下 的放電時(shí)間、放電溫升、循環(huán)次數(shù)等；當(dāng)叉車電瓶布置在叉車后橋上時(shí)，叉車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司 機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一 目了然。 目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有；以下我們簡(jiǎn)單研究下電動(dòng)叉車蓄電池的性能結(jié)構(gòu)：
　　1、國內(nèi)外通常采用的蓄電池充電裝置模式
　　1.1自耦變壓器模式：該充電裝置不具備恒流功能，充電電流隨電網(wǎng)電壓變化，必須人工不斷調(diào)整才能進(jìn)行充電作業(yè)。該充電裝置質(zhì)量不易保證，處于淘汰狀態(tài)。
　　1.2可控硅整流型充電模式：該充電裝置采用可控硅的導(dǎo)通角進(jìn)行電流調(diào)整和穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)恒流充電。但在實(shí)際應(yīng)用中，出現(xiàn)輸出電流的脈動(dòng)成分較大，易使蓄電池電解液發(fā)熱而蒸發(fā)。
　　1.3功率晶體管模式：該充電裝置采用大功率晶體管作為恒流器件，通過調(diào)整功率晶體管C-E極壓降來穩(wěn)定輸出電流，輸出的電流波形較好，對(duì)電網(wǎng)的干擾小。對(duì)于放電裝置，大多還采用相控式有源逆變蓄電池放電裝置或電阻放電裝置。
　　2、叉車蓄電池及充放電方案的設(shè)計(jì)
　　2.1　鉛酸蓄電池的參數(shù)分析
　 　1）電池容量與放電率的關(guān)系：蓄電池的容量是指它的蓄電能力。它是以充足了電的蓄電池，放電至規(guī)定的終止電壓的電量。標(biāo)準(zhǔn)YD／T799-2002規(guī)定 2V、6V、12V密封蓄電池的額定容量均為標(biāo)準(zhǔn)溫度下（25℃）10小時(shí)放電率（I=0.1C10A）的容量。該標(biāo)準(zhǔn)明確指出6V、12V蓄電池的容量 以lOh放電率為基準(zhǔn)。
　　2）放電率與容量的關(guān)系：蓄電池放出的容量隨放電電流的增大而減少。高放電過程是極板表面的有效物質(zhì)發(fā)生強(qiáng)制性的變化，生成的硫酸鉛很容易堵塞極板上的小孔，極板深層的有效物質(zhì)就沒有參加化學(xué)反應(yīng)。這樣蓄電池的內(nèi)阻增大，電壓下降就快，使電池不能放出全部的容量。
　　3）溫度與容量的關(guān)系：
24V/48V/80V電動(dòng)叉車蓄電池組

環(huán)境溫度對(duì)電池的容量影響較大，隨著環(huán)境溫度的降低容量減小。環(huán)境溫度變化1℃時(shí)的電池容量變化稱為容量的溫度系數(shù)。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，如環(huán)境溫度不是25"C，則需將實(shí)測(cè)容量按以下公式換算成25。C基準(zhǔn)溫度時(shí)的實(shí)際容量Ce，其值應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。
　　4）放電率與終止電壓的關(guān)系：蓄電池放電時(shí)電壓不能低于終止電壓，否則會(huì)損害電池壽命。
　　3、系統(tǒng)功能及特點(diǎn)
　 　3.1集充放電試驗(yàn)于一體。由于蓄電池采用二次電池，在應(yīng)用中用戶需要頻繁充電以補(bǔ)充能量，所以，將充放電試驗(yàn)集于～體，可以在室內(nèi)方便地了解電池的實(shí) 際性能。用戶在使用時(shí)，需要比較頻繁地行駛（放電）和住車（充電）。因此，試驗(yàn)臺(tái)必須同時(shí)具有充電和放電功能，才能逼真地模擬電池的實(shí)際工況。我們的系統(tǒng) 集充電和放電于一體，從而可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下更有效地進(jìn)行蓄電池性能試驗(yàn)與分析。
　　3.2具有高、低壓兩套試驗(yàn)系統(tǒng)
　　3.3具有智能充放電功能
　　系統(tǒng)不但能夠根據(jù)不同電池的特性，按事先編制好的方案進(jìn)行充放電試驗(yàn)，還可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程中電池的具體狀態(tài)隨時(shí)調(diào)整實(shí)驗(yàn)方案。
　　4、系統(tǒng)容錯(cuò)方案設(shè)計(jì)
　　考慮到在以后實(shí)際充電、放電操作中可能會(huì)出現(xiàn)種種不可預(yù)知的突發(fā)故障，一旦系統(tǒng)因硬件故障或操作不當(dāng)，造成人員的傷亡和設(shè)備的損毀。為了避免這一現(xiàn)象的發(fā)生，在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過軟硬件相結(jié)合的辦法，提出了一套經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的容錯(cuò)方案。
　　4.1硬件故障容錯(cuò)
　 　1）工控機(jī)故障的容錯(cuò)：工控機(jī)故障主要是軟件系統(tǒng)的突然崩潰和病毒的感染；因此，工控機(jī)的接口均在實(shí)驗(yàn)柜的內(nèi)部，并用鎖鎖上，這樣就可以杜絕一些病毒的 入侵的可能。另外，系統(tǒng)裝載正版殺毒軟件，并及時(shí)更新。如果，由于病毒或其它什么原因系統(tǒng)軟件在運(yùn)行過程中產(chǎn)生崩潰，我們?cè)谟布娐分性O(shè)置了“急停”按 鈕，可以手動(dòng)關(guān)斷系統(tǒng)，終止設(shè)備運(yùn)行。
　　2）單片機(jī)故障的容錯(cuò)：?jiǎn)纹瑱C(jī)是用來產(chǎn)生PiN信號(hào)以控制放電電流大小的，當(dāng)單片機(jī)程序產(chǎn)生“跑飛"時(shí)，可以利用看門狗自動(dòng)復(fù)位。
　　3）電子器件故障的容錯(cuò)
　　在硬件電路上設(shè)置了速熔器，這樣可以在意外信號(hào)、誤動(dòng)作的情況下，迅速斷開設(shè)備的連接，從而對(duì)電子器件起到一定的保護(hù)作用。在IGBT等主要功能器件上設(shè)計(jì)了保護(hù)電路，可以起到有效地保護(hù)IGBT的作用。
　　4.2　操作錯(cuò)誤容錯(cuò)
　 　為了避免因操作錯(cuò)誤而可能對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成的嚴(yán)重影響，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)可能因操作而引起的錯(cuò)誤也采取了相應(yīng)的容錯(cuò)措施。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到操作人 員可能會(huì)進(jìn)行誤操作，因此，在關(guān)鍵的充放電動(dòng)作開始的同時(shí)，同時(shí)關(guān)閉了可能的任何與控制有關(guān)的操作，使之無法操作，直至充電或者放電過程結(jié)束。保留了“使 用幫助的按鈕，以備操作人員隨時(shí)查閱有關(guān)操作規(guī)程等。
　　5、結(jié)論
　　本文的電動(dòng)叉車蓄電池性能研究，對(duì)維護(hù)蓄電池及提高電動(dòng)叉車的續(xù)航 里程的研究有重要意義，依靠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)結(jié)果作為判據(jù)，在目前階段的功能可以較好確認(rèn)蓄電池的性能，提供蓄電池的運(yùn)行狀況的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，為蓄電池組的正確使 用和維護(hù)提供了科學(xué)依據(jù)。本論文對(duì)以后其它的電池性能分析具有一定的參考價(jià)值。要深入研究整個(gè)電池性能問題，里面所涉及的工作量和研究?jī)?nèi)容是相當(dāng)豐富的。 由于作者的研究時(shí)間和研究水平的限制，會(huì)有許多考慮不到的地方。這項(xiàng)研究需要更多的人來參與和完善，希望以后的研究者可以結(jié)合實(shí)際多做些這方面的工作。